Steinherr, Leonie; Krachunova, Tsvetelina; Birkmann, Amanda; Belo, Miguel; Trappe, Rodja; Bellingrath-Kimura, Sonoko and Bloch, Ralf (2024) KI-basierte Unkrautregulierung mit dem Uckerbot im ökologischen Zuckerrübenanbau – vom Prototyp zur Praxisreife. [AI-based weed control with the Uckerbot in organic sugar beet cultivation - from prototype to practical maturity.] In: Landwirtschaft und Ernährung - Transformation macht nur gemeinsam Sinn, Forschungsinstitut für biologischen Landbau (FiBL), pp. 492-493.
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Summary in the original language of the document
Die Studie stellt Herausforderungen vor, denen sich der Unkrautbekämpfungsroboter Uckerbot gegenübersieht, und die gewonnenen Erkenntnisse auf seinem Weg vom Prototypen zur Praxisreife – Pflanzenerkennung, Effizienz bestimmter Werkzeuge und Arbeitsgeschwindigkeit.
Summary translation
The study presents the status quo of the challenges the autonomous mechanical weeding robot Uckerbot is facing and lessons learned on its way from prototype to practical maturity – accuracy of plant detection, low efficiency of certain tools and slow working speed.
| EPrint Type: | Conference paper, poster, etc. |
|---|---|
| Type of presentation: | Poster |
| Keywords: | Roboter, Zuckerrüben, Künstliche Intelligenz, Bilderkennungsverfahren, Beikrautregulierung |
| Agrovoc keywords: | Language Value URI German - Deutsch künstliche Intelligenz http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_27064 German - Deutsch Zuckerrübe http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_7499 German - Deutsch Unkrautbekämpfung http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_8345 German - Deutsch Roboter http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_25680 |
| Subjects: | Crop husbandry > Production systems > Root crops Crop husbandry > Weed management Farming Systems > Buildings and machinery |
| Research affiliation: | Germany > University of Applied Science Eberswalde Germany > Centre for Agricultural Landscape Research - ZALF International Conferences > 2024: Scientific Conference German Speaking Countries (Wissenschaftstagung Ökologischer Landbau) Germany > Other organizations Germany |
| DOI: | 10.5281/zenodo.11204339 |
| Deposited By: | Röder-Dreher, Ursula |
| ID Code: | 53915 |
| Deposited On: | 31 Jan 2025 12:01 |
| Last Modified: | 31 Jan 2025 12:01 |
| Document Language: | German/Deutsch |
| Status: | Published |
| Refereed: | Peer-reviewed and accepted |
| Additional Publishing Information: | Dieser Beitrag ist im Tagungsband der 17. Wissenschaftstagung Ökologischer Landbau 2024 an der Justus-Liebig-Universität Gießen, Deutschland, 5.-8. März 2024 erschienen. This conference paper is published in the proceedings of the 17th scientific conference on organic agriculture 2024 at Justus-Liebig University Gießen, Germany, 5.-8. March 2024. V. Bruder, V.; Röder-Dreher, U.; Breuer, L.; Herzig, C. und Gattinger, A. (Hrsg.) (2024) Landwirtschaft und Ernährung - Transformation macht nur gemeinsam Sinn. |
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