Kompe, Niklas Fin; Ernst, Floris and Nguyen, Ngoc Thinh (2024) Autonome Kartierung von Rumex mit einem mobilem Roboter. [Autonomous mapping of Rumex with a mobile robot.] In: Landwirtschaft und Ernährung - Transformation macht nur gemeinsam Sinn, Forschungsinstitut für biologischen Landbau (FiBL), pp. 484-485.
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In diesem Artikel wird ein autonomer Prozess zur Kartierung von Rumex-Unkraut auf einer unerforschten Weide mithilfe eines mobilen Roboters vorgestellt, der mit einem LIDAR-Sensor (zur Kartierung und Lokalisierung) und einer Stereokamera (zur Rumex-Erkennung) ausgestattet ist.
Summary translation
This paper presents an autonomous process for the mapping of Rumex weed in an unexplored pasture using a mobile robot equipped with a LIDAR sensor (used for mapping and localization) and a stereo camera (used for Rumex detection).
| EPrint Type: | Conference paper, poster, etc. |
|---|---|
| Type of presentation: | Paper |
| Keywords: | Rumex Detection, Mobile Robot, YOLOv8, Mapping, Exploration |
| Agrovoc keywords: | Language Value URI German - Deutsch Rumex http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_13993 German - Deutsch Roboter http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_25680 German - Deutsch Erkennung http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_a97eb278 German - Deutsch Kartierung -> Kartographie http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_1344 German - Deutsch Erforschung http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_330917 German - Deutsch UNSPECIFIED UNSPECIFIED |
| Subjects: | Crop husbandry > Weed management Farming Systems > Buildings and machinery Knowledge management |
| Research affiliation: | International Conferences > 2024: Scientific Conference German Speaking Countries (Wissenschaftstagung Ökologischer Landbau) Germany > Other organizations Germany |
| DOI: | 10.5281/zenodo.11204339 |
| Deposited By: | Röder-Dreher, Ursula |
| ID Code: | 53816 |
| Deposited On: | 31 Jan 2025 12:01 |
| Last Modified: | 31 Jan 2025 12:01 |
| Document Language: | English |
| Status: | Published |
| Refereed: | Peer-reviewed and accepted |
| Additional Publishing Information: | Dieser Beitrag ist im Tagungsband der 17. Wissenschaftstagung Ökologischer Landbau 2024 an der Justus-Liebig-Universität Gießen, Deutschland, 5.-8. März 2024 erschienen. This conference paper is published in the proceedings of the 17th scientific conference on organic agriculture 2024 at Justus-Liebig University Gießen, Germany, 5.-8. March 2024. V. Bruder, V.; Röder-Dreher, U.; Breuer, L.; Herzig, C. und Gattinger, A. (Hrsg.) (2024) Landwirtschaft und Ernährung - Transformation macht nur gemeinsam Sinn. |
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