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Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping

Krus, Anne; van Apeldoorn, Dirk; Ramirez, José Juan and Valero, Constantino (2019) Detección de características de cultivo a través de sensores ópticos en un sistema orgánico de tipo strip-cropping. [Detection of crop characteristics by means of optical sensors in a strip cropping system.] In: Proceedings of the 10th Iberian Agroengineering Congress, Huesca, España, 1, pp. 925-933.

[img] PDF - Published Version - Spanish/Español
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Summary

Hay un mercado creciente para la agricultura orgánica. Sin embargo, la falta de atención a la biodiversidad y la fertilidad del suelo de las prácticas actuales es un tema urgente. En este contexto, el proyecto SUREVEG analiza el cultivo en franjas en la producción orgánica y su implementación en cultivos intensivos para mejorar la fertilidad del suelo y la biodiversidad en toda Europa. Para contrarrestar la mano de obra adicional de un sistema de cultivos múltiples, se propone una herramienta robótica. Dentro del marco del proyecto, se producirá una versión modular de prueba de concepto (POC) que combinará tecnologías de detección con la actuación en forma de un brazo robótico. Este sistema POC se centrará en las necesidades de fertilización, que se identificarán en tiempo real y se aplicarán en una sola planta. Este artículo se centra en la captación de las características del cultivo mediante nubes de puntos obtenidas con dos lidares y en su procesamiento.

Summary translation

There is a growing market for organic agriculture. However, the lack of attention to biodiversity and soil fertility of current practices is an urgent issue. In this context, the SUREVEG project analyzes strip cultivation in organic production and its implementation in intensive crops to improve soil fertility and biodiversity throughout Europe. To counter the additional workforce of a multi-crop system, a robotic tool is proposed. Within the framework of the project, a modular proof of concept (POC) version will be produced that will combine detection technologies with performance in the form of a robotic arm. This POC system will focus on fertilization needs, which will be identified in real time and applied in a single plant. This article focuses on the capture of the characteristics of the crop through clouds of points obtained with two lidars and their processed data.

EPrint Type:Conference paper, poster, etc.
Type of presentation:Paper
Keywords:lidar; cabbage; feature extraction; weight function
Subjects: Crop husbandry > Crop combinations and interactions
Farming Systems > Buildings and machinery
Research affiliation: European Union > CORE Organic Cofund > SUREVEG
Spain > Polytechnic University of Madrid
Netherlands > Wageningen University & Research (WUR)
ISSN:978-84-16723-79-9
DOI:10.26754/c_agroing.2019.com.3293
Deposited By: Valero, Constantino
ID Code:36679
Deposited On:11 Nov 2019 12:48
Last Modified:11 Nov 2019 12:48
Document Language:Spanish/Español
Status:Published
Refereed:Peer-reviewed and accepted

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