7270: Automatisering av mekanisk ogräsbekämpning [Automation of mechanical weed control]

{PROJECT} Automatisering av mekanisk ogräsbekämpning [Automation of mechanical weed control]. Runs 01 January 2002 - 31 December 2003. Project leader(s): Baerveldt, Albert-Jan, Halmstad University.

Summary

Idag rensas ogräs oftast för hand i KRAV-odlingen. Detta är relativt dyrt och det är svårt att hitta personer som vill utföra detta jobb. För att öka volymen av de ekologiskt odlade grödorna behövs det en automatisering av ogräsbekämpningen. Målet med detta forskningsprojekt är att utveckla metoder för att kunna styra en maskin så att den kan rensa ogräs mekaniskt på egen hand. Maskinen kommer att vara utrustad med två bildbehandlingssystem: en framåtriktad kamera för att kunna känna igen raderna som gör det möjligt för maskinen att exakt kunna följa raderna på egen hand. Den andra, nedåtriktade, kameran har som uppgift att kunna skilja mellan plantan och ogräs och att styra ett mekaniskt ogräsrensningsverktyg monterat på maskinen. Den centrala forskningsfrågan är att hitta tillräckligt robusta generella metoder, baserade på bildbehandling kombinerat med information från andra sensorer, som kan känna igen grödorna bland ogräset.

Additional Summary

Weed control in organic agriculture needs to be automated. Today, weeds are mostly removed by hand. The project shall develop metods for guiding a machine so that it can automatically carry out weeding. The robot will be equipped with a forward-looking camera which will enable it to follow the rows, and with a downward-directed camera which has the task to distinguish between crop plants and weeds and to guide a weeding tool mounted on the machine. The central research issue is to find sufficiently robust general metods for recognising crop plants among the weeds. The methods are based on image processing and information from other sensors. The researchens will make their experiments on sugar beet and some other crops. It is hoped that the methods can be applied to other crops also, for instance to vegetables.

Archive Staff Only: edit this record