5370: Elemente der Automatisierung in der Agrartechnik [Elements of automation in agricultural engineering]
{PROJECT} Elemente der Automatisierung in der Agrartechnik [Elements of automation in agricultural engineering]. Runs 11 November 2003 - 31 December 2007. Project leader(s): Dürr, Lorenz, Agroscope FAT Taenikon, Swiss Federal Research Station for Agricultural Economics and Engineering, Taenikon, CH-8356 Ettenhausen. More information online at <http://www.aramis-research.ch/d/16052.html?config=htdig.d&method=and&words=04.42.01.06&keywords=&matchesperpage=10&search_algorithm=exact%3A1%20substring%3A0.75%20accents%3A0.5&fostvalue=%28alle%29&nabsvalue=%28alle%29>.
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Summary
Ziel der technologischen Weiterentwicklung ist, agrartechnische Arbeitsprozesse durch den Einsatz von technischen Neuerungen zu vereinfachen, präziser auszuführen und/oder zu automatisieren.
Ampferroboter: Die nichtchemische, mechanische Ampferbekämpfung im biologischen Landbau erfordert einen hohen Arbeitsaufwand und bedeutet eine starke körperliche Belastung. Für eine Automatisierung sind ansatzweise einzelne Elemente vorhanden, die in eine Weiterentwicklung einfliessen könnten.
Der Automatisierungsgrad des gesamten Prozesses soll schrittweise erhöht werden, um die körperliche Belastung und den Arbeitszeitaufwand für die mechanische Ampferbekämpfung zu senken und die Erfolgsrate zu erhöhen.
Automatisches Lenk- und Fahrsystem: Traktoren mit angebauten Geräten müssen für Anbau und Pflegearbeiten sowohl in Fruchtfolgekulturen (z.B. Hackfrüchte) als auch in Dauerkulturen (z.B. Obst, Wein, Beeren) oft präzise geradeaus bzw. entlang von Reihen gelenkt werden. Vom Fahrpersonal verlangt dies eine hohe Konzentration - für weitere begleitende Tätigkeiten (z.B. Bonituren, Feineinstellung von Maschinen) fehlt die Kapazität. Bei nachfolgenden Arbeitsgängen werden dann aufgrund der niedrigen Arbeitsqualität (z.B. krumme Reihen) mehr Zeit und Hilfsstoffe (z.B. Spritzmittel) benötigt.
Trockensubstanzbestimmung bei Raufutter:In der Raufutterernte ist die Sofort-Feuchtemessung bzw. TS- Gehaltsbestimmung zunehmend wichtig. Vor allem bei der immer stärker verbreiteten Grossballentechnik hat der richtige TS-Gehalt zum Zeitpunkt des Pressens entscheidenden Einfluss auf die Futterqualität. Verschiedene messtechnische Systeme sind bekannt, die praktische Anwendung ist noch nicht gelöst und die Genauigkeit unklar.
Additional Summary
Englisch
| Keywords: | automation, engineering, weed control equipment, robots, Rumex obtusifolius, sensors, dry matter content, roughage, measuring instruments, guidance systems, CH-Projektkategorie-A2 |
|---|---|
| Subject Areas: | Crop husbandry > Weed management Values, standards and certification > Technology assessment |
| Research affiliation: | Switzerland > Agroscope > FAT |
| Project ID: | 04.42.01.06 |
| Start Date: | 11 November 2003 |
| End Date: | 31 December 2007 |
| Research Programmes and Funders: | Switzerland > Swiss Federal Office for Agriculture FOAG Switzerland > Agroscope |
| Person Months: | 36 |
| Orgprints ID Number: | 5370 |
| Contact: | Kaufmann, Ing. Agr. Robert |
| Deposited On: | 31 August 2005 |
| EPrint Type: | Project description |
| Online at: | http://www.aramis-research.ch/d/16052.html?config=htdig.d&method=and&words=04.42.01.06&keywords=&matchesperpage=10&search_algorithm=exact%3A1%20substring%3A0.75%20accents%3A0.5&fostvalue=%28alle%29&nabsvalue=%28alle%29 |
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